- Imperdível
Museu da Guarda
Museu instalado no antigo Paço Episcopal, com arqueologia, arte sacra e pintura que ajudam a conhecer a história e a identidade da região.
A melhor forma de encontrar uma viagem barata é reservar o bilhete com a maior antecedência possível e evitar viajar em horas mais concorridas.
O bilhete médio de Setúbal para Guarda custa cerca de € 42 se comprar no próprio dia, mas os bilhetes mais baratos custam apenas € 42.
É difícil ir de Setúbal a Guarda sem mudar de transporte pelo menos 2 vezes.

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Os autocarros de Setúbal para Guarda circulam em média 7 vezes por dia, demorando cerca de 5h 2m. Os bilhetes de autocarro baratos para esta viagem começam em € 16 se reservar com antecedência.
O primeiro autocarro parte às 03:50 e o último às 20:35. O autocarro mais rápido cobre a distância de 264 km em 4h 25m.
Distância 264 km |
Duração média de autocarro 5h 2m |
Preço do bilhete mais barato € 16 |
Autocarros por dia 7 |
Autocarro mais rápido 4h 25m |
Primeiro autocarro 3:50 |
Último autocarro 20:35 |
Mês mais barato jul. |
Dia mais barato dom. |
Época alta abr. - jun. |
Época baixa jan. - mar. |
Consulta preços, duração da viagem, opções de partida e serviços diretos antes de reservares a viagem de Setúbal para Guarda.
A tabela abaixo apresenta as partidas em tempo real de Setúbal para Guarda autocarros para hoje, segunda-feira, 2 de novembro. Também pode atualizar manualmente os resultados abaixo para ver viagens de autocarro atualizadas.
| Operador | Parte | Duração | Chega | Transfers | Bilhetes |
|---|---|---|---|---|---|
![]() | 6:03 Setúbal | 5h52 | 11:55 Guarda | 2 conexões | |
![]() | 22:45 Setúbal | 13h10 | 11:55 Guarda | 1 conexão | |
Este é o último autocarro do dia. | |||||
Descubra todas as datas e horários para esta viagem
Consulta informações sobre operadores, regras dos bilhetes, bagagem, comodidades a bordo, acessibilidade e políticas de viagem desta rota.
Descobre o melhor de Guarda — principais atrações, gastronomia local, dicas de transporte, conselhos de orçamento e o essencial sobre a moeda. Planeia hoje a tua viagem perfeita a Guarda.
Museu instalado no antigo Paço Episcopal, com arqueologia, arte sacra e pintura que ajudam a conhecer a história e a identidade da região.
Espaço expositivo dedicado ao artista guardense, com pintura e desenho que revelam um olhar moderno sobre a Beira Interior.
Galeria municipal com exposições temporárias de arte contemporânea, instalada num edifício histórico no centro da cidade.
Praça central da Guarda, rodeada por edifícios cívicos e comércio, ideal para sentir o ritmo urbano e explorar o centro histórico a pé.
Miradouro com ampla vista sobre a cidade, vales e montanhas, especialmente agradável ao fim da tarde em dias de céu limpo.
Rua antiga de traçado medieval, boa para passear entre casas históricas e perceber a malha urbana tradicional da Guarda.
Cabrito assado no forno com batatas e ervas. É um prato festivo muito ligado à Beira Interior e comum em refeições tradicionais da Guarda.
Borrego assado lentamente, temperado com alho, vinho e ervas. É uma especialidade serrana muito apreciada na região.
Enchido curado de carne de porco e especiarias, típico da Beira Interior. Costuma ser servido em tábuas e pratos regionais.
Espaço de cozinha portuguesa com destaque para bacalhau, carnes e produtos regionais, num ambiente clássico e confortável.
Restaurante tradicional conhecido por pratos regionais beirões, carnes e ambiente acolhedor e familiar no centro da Guarda.
Casa informal apreciada por comida regional, grelhados e doses generosas. Boa opção para uma refeição casual na Guarda.
Guarda tende a ser mais barata do que destinos turísticos maiores em Portugal, com alojamento, refeições e deslocações locais geralmente a preços moderados.
Gorjeta não é obrigatória. Em restaurantes, arredondar ou deixar 5-10% por bom serviço. Em cafés, deixe troco. Nos táxis, arredondar a conta é suficiente.
App oficial dos transportes públicos
Terminal Rodoviario, Guarda -> Praça do Município, Guarda
Encontre respostas para as perguntas mais frequentes sobre viajar de Setúbal para Guarda de autocarro. Desde tempos de viagem e preços de bilhetes até ligações diretas, primeiras e últimas partidas, e até se o percurso é panorâmico, as nossas Perguntas Frequentes abrangem tudo o que necessita para planear a sua viagem. Quer procure o autocarro mais rápido, a opção mais económica, ou sugestões para tirar o máximo partido da sua visita a Guarda, este guia ajuda-o a viajar de forma mais eficiente e confiante.

check city-centre transport
including Wifi, Estacionamento, Caixa eletrônico, Táxis, Acessibilidade, Banheiro, Duche e Bilheteira.
Há Wi-Fi disponível em Setúbal, Estrada dos Ciprestes (Estação CP). Há caixas Multibanco disponíveis em Setúbal, Estrada dos Ciprestes (Estação CP).
Há atendimento de bilheteira em Setúbal, Estrada dos Ciprestes (Estação CP).
Disponível em Setúbal, Estrada dos Ciprestes (Estação CP): Estacionamento, Táxis, Banheiro.
Há instalações de acessibilidade disponíveis em Setúbal, Estrada dos Ciprestes (Estação CP).
including Wifi, Estacionamento, Lanchonetes, Caixa eletrônico, Táxis, Acessibilidade, Banheiro, Duche e Bilheteira.
As opções de alimentação incluem: Bares de snacks e máquinas de venda automática disponíveis.
WiFi gratuito disponível em áreas designadas. Há caixas Multibanco disponíveis em Setúbal, Interface Transportes.
Há atendimento de bilheteira em Setúbal, Interface Transportes.
Disponível em Setúbal, Interface Transportes: Estacionamento, Táxis, Banheiro.
Há instalações de acessibilidade disponíveis em Setúbal, Interface Transportes: Entradas e instalações acessíveis a cadeiras de rodas.
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