Autocarro de Florianópolis para Rio de Janeiro, RJ com a Itapemirim

Itapemirim foi uma empresa brasileira de transporte rodoviário de passageiros fundada em 4 de julho de 1953, em Cachoeiro de Itapemirim, Espírito Santo, Brasil. Cresceu para se tornar o maior negócio de transporte rodoviário de passageiros no Brasil e na América Latina, em um determinado momento dominando 70% do território brasileiro com 1.700 ônibus e operando em 10 países. A empresa era conhecida por seu foco no conforto dos passageiros, confiabilidade e pontualidade. No entanto, a Itapemirim enfrentou dificuldades financeiras significativas e controvérsias, incluindo a desvio de fundos para criar uma companhia aérea, a ITA Transportes Aéreos, que operou por apenas seis meses em 2021. A empresa foi declarada falida em 21 de setembro de 2022. Atualmente, as linhas de ônibus estão sendo operadas sob um contrato de arrendamento pela Suzantur, como Nova Itapemirim.

Expresso Nossa Senhora da Penha, frequentemente conhecido simplesmente como Viação Penha, é uma empresa de ônibus brasileira com mais de 60 anos de história, fundada em 1961 em Curitiba, Paraná. Resultou da fusão de várias empresas menores. A Penha opera extensas rotas de ônibus em todo o Brasil, atendendo as regiões Sul, Sudeste e Nordeste, incluindo estados como São Paulo, Rio de Janeiro, Rio Grande do Sul, Santa Catarina, Paraná, Pernambuco e Bahia. A empresa é conhecida por sua frota moderna, oferecendo diversos serviços, como opções convencionais, semi-leito e "Leito Cama", com comodidades como ar-condicionado, assentos reclináveis e, às vezes, Wi-Fi e tomadas USB. A Penha também fornece serviços de transporte de carga.