Autocarro de Florianópolis para Rio de Janeiro, RJ com a Penha

Expresso Nossa Senhora da Penha, frequentemente conhecido simplesmente como Viação Penha, é uma empresa de ônibus brasileira com mais de 60 anos de história, fundada em 1961 em Curitiba, Paraná. Resultou da fusão de várias empresas menores. A Penha opera extensas rotas de ônibus em todo o Brasil, atendendo as regiões Sul, Sudeste e Nordeste, incluindo estados como São Paulo, Rio de Janeiro, Rio Grande do Sul, Santa Catarina, Paraná, Pernambuco e Bahia. A empresa é conhecida por sua frota moderna, oferecendo diversos serviços, como opções convencionais, semi-leito e "Leito Cama", com comodidades como ar-condicionado, assentos reclináveis e, às vezes, Wi-Fi e tomadas USB. A Penha também fornece serviços de transporte de carga.

Itapemirim foi uma empresa brasileira de transporte rodoviário de passageiros fundada em 4 de julho de 1953, em Cachoeiro de Itapemirim, Espírito Santo, Brasil. Cresceu para se tornar o maior negócio de transporte rodoviário de passageiros no Brasil e na América Latina, em um determinado momento dominando 70% do território brasileiro com 1.700 ônibus e operando em 10 países. A empresa era conhecida por seu foco no conforto dos passageiros, confiabilidade e pontualidade. No entanto, a Itapemirim enfrentou dificuldades financeiras significativas e controvérsias, incluindo a desvio de fundos para criar uma companhia aérea, a ITA Transportes Aéreos, que operou por apenas seis meses em 2021. A empresa foi declarada falida em 21 de setembro de 2022. Atualmente, as linhas de ônibus estão sendo operadas sob um contrato de arrendamento pela Suzantur, como Nova Itapemirim.