Die Stadt Waiblingen hat ihren Busbahnhof direkt neben dem Bahnhof - und dieser ist nicht zu übersehen, sobald man das Bahnhofsgebäude verlassen hat. Am Busbahnhof fahren die Busse für den Stadtverkehr Waiblingen ab, sowie auch die Busse für die Verbindung zu den umliegenden Gemeinden. Fernbusse fahren nicht bis Waiblingen, sondern warten in Stuttgart-Obertürkheim und Stuttgart-Zuffenhausen auf die Mitreisenden. Mit der S-Bahn fährt man von Waiblingen nach Stuttgart zum Hauptbahnhof und weiter zu den ZOBs der genannten Stadtteile von Stuttgart.
Waiblingen
Waiblingen ist ein gemütliches Städtchen, dessen Altstadt noch von Teilen der Stadtmauer umgeben ist, verwinkelte Gassen hat und wunderschöne restaurierte Fachwerkhäuser besitzt. Auf Stadtführungen des Nachtwächters lernt man alte Geschichten und Geschichtliches kennen. Seit Mai 2014 ist das Haus der Stadtgeschichte nach dem Umbau wieder geöffnet und präsentiert eine Dauerausstellung der Wirtschafts- und Hausgeschichte von Waiblingen.