Der Bus Aulendorf spielt in der Stadt, die ein bekannter Eisenbahnknotenpunkt ist, nur eine untergeordnete Rolle. Trotzdem gibt es beim Bahnhof einen ZOB, der von verschiedenen Buslinien regelmäßig angefahren wird. So gibt es einmal den innerstädtischen Busverkehr, wie auch einen Regionalbus, der die Stadt Aulendorft mit Altshausen, Ravensburg oder auch Bad Waldsee verbindet. Die Stadt ist andererseits auch in den Bodensee-Oberschwaben- Verkehrsbund und in den Donau-Iller-Nahverkehrsverbund eingebunden.
Die Innenstadt von Aulendorf kann entweder zu Fuß oder mit dem öffentlichen Nahverkehr der Stadt erreicht werden. In der Stadt Aulendorf treffen sich zudem drei regionale Eisenbahnlinien, nämlich die Württembergische Südbahn, die Allgäubahn und auch die Hohenzollerische Landesbahn.
Aulendorf
Zu den Sehenswürdigkeiten in Aulendorf gehören verschiedene Museen und das Schloss Aulendorf. Die Stadt ist seit längerem als Erholungsort bekannt und bietet Besuchern verschiedene Thermalbäder. In Aulendorf gibt es außerdem ein Spielzeug-Museum.